মিলখা প্রথম অলিম্পিকের আসরে নামেন ১৯৫৬ সালে মেলবাের্নে। এশিয়ান গেমস ও পরে কমনওয়েলথে সােনা জিতে ১৯৫৮ সালে পরিচিতি লাভ করেছিলেন সােনা জয় করে।