পাঁচ বছর পর ফের মিস ইউনিভার্সের মঞ্চে, তবে প্রতিযোগী হিসেবে নয়, বলি অভিনেত্রী ও মডেল উর্বশী রাওতেলাকে মিলস ইউনিভার্স ২০২১'র বিচারক হিসেবে দেখা যাবে।